对于建机来说，LOWER是什么？
面向未来的开发是？

LOWER（下部行走体），看上去不起眼，但是对于挖掘机来说是一个重要的组成部分。
我们向从事下部行走体开发的三位工作人员询问了对LOWER（下部行走体）的看法--为了适应苛刻的现场需求出现的功能上的变化；以及蕴含其中的许多制造上的执着。

结实、不显眼！
这是行走系统的最大课题

　　要求液压挖掘机的行走系统、LOWER（下部行走体）具备哪些要素呢？围绕这个课题，我们详细询问了担任下部行走体开发组组长的三亿体育入口开发本部生产设计部长筑穴隆司先生。他的回答别出心裁。
　　“不显眼”。意思就是没有任何故障。行走时发出的噪音和震动越小越好。作为在背地里使力气的“无名英雄”，最理想的状态是，不施以额外的压力、不摇晃给人安全感、稳定地工作。

　　因此，首先要求LOWER（下部行走体）结实、不容易坏！也就是具备高耐用性。此外，行走系统，在持续使用过程中将产生磨耗，磨耗达到一定程度，需更换零部件。如果考虑运行成本的话，当然更换的次数越少越好。从这个意义上来说，LOWER（下部行走体）也是一个重要的要素。

　　因此，进行LOWER（下部行走体）开发时，经常要求其具备一定的“耐用性”。不过，发挥着重要作用的其中之一是支架。在开发组内担任支架开发的山本大二郎先生如是说：
　　“下部行走体的支架， 在80年代形状从过去的H型修改为X型（现在的基本形状）。由此，强度和稳定性均得以提高。其后也进行了很多改进，2001年左右，形状几乎接近于现在的样子。”

　　从原理上来说，X型的形状能够分散负荷，即便向前后左右任何一个方向摇晃时，具有增加稳定性的效果。

X型支架

　　但是，进入2000年以后，中国、印度、东南亚的现场，对建筑机械的需求不断增加，筑穴先生说，“要求行走系统再上升一个台阶”。
　　这是因为在更大规模、更加苛刻的现场，要求长时间满负荷运行，需要具备更强的耐用性。例如，中国和印度的矿山，在石头的切割搬运时，被应用到负荷更高的作业之中。也需要在凹凸不平的岩石上行走，或者压在松松软软的土质路面上。在这种情况下，由于应力集中和荷重的反复，在支架和行走系统的零部件上产生裂纹等。

　　据说当时的负责人前田真先生和山本先生曾多次亲自奔赴当地，反复进行情况的确认和应力的测量，以实现改善。
　　“龟裂，到底是焊接裂纹还是本体裂纹，一一进行验证，X型中，改变形状和板子的厚度、焊接的强度，进行大幅度改进，才形成今天的局面。应力标准也修改成了以前标准的三倍。”

　　三亿体育入口对于下部行走体，根据现场的需求，钻研每个细节。其中，得到好评的是“行走能力”。
　　挖掘机的履带牵引装置，促使后部带减速机的行走马达运行，左右履带牵引装置单独驱动。因此，将左右的履带牵引装置反向旋转，或者只旋转一侧，称为原地转身（spin turn）、平转身（pivot turn）的方向转换。会听到“方向转换是有极限的”这样的评价。三亿体育入口的优势在于，在重量提高过程中，通过引导出引擎的马力与行走马达的平衡和牵引力，从而形成“极限”。

　　然后，引导出包括强度和耐用性等性能的是，完善的行走试验。我们模仿实地情况设定容易磨损的崎岖不平的道路、实施各种模式的行走试验和耐久试验。此外，针对构成下部行走体的各个零部件单位，进行应力测量，对每一个细小的零部件进行验证，提高其精度。

　　据说，下部行走体开发组，作为一个专业小组，致力于行走系统的进一步强化。其中，更加重视零部件技术的钻研探究。
　　“除了更加强力的强度，同时还追求质量和成本降低。在制造费用中，行走系统的占比较大。因此，比过去更加重视零部件的研究。即便是迄今为止一直采购的零部件，我们也打算与专业生产厂商联手推进共同开发”（筑穴）。

　　关于这一点，前田先生继续说：
　　“例如，为了减少行走阻力，从而提高耐磨损性，打算改进滚轴。如果不把不良零部件拆解下来往里面看的话，很难看出个究竟。但是，拆解工作也是一件费力费时的事情。通过与专业生产厂商联手协作，也能反复进行更具针对性的试验。今后在技术上依然坚持不懈地钻研下去”。