专 题：上车架的设计能力
构造·作用·焊接工序
上车架的构造和作用
上车架，大体上可以划分为中心架、右平台、左平台三个部分。
将上部旋转体的全部零部件集中为一体，分布在上车架的上方。※布局因机型而异。
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右平台
右平台，即焊接在中心架的右侧的支架。布局因机型而异，以装有液压油箱、工具箱等部件的布局较为常见。从挖掘机的侧面能够看得到的支架的边端部分，呈现筒状，一旦碰触到障碍物，发挥保险杠的作用。
- 装载和连接部位
- 液压油箱
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左平台
左平台，即焊接在中心架的左侧的支架。布局因机型而异，以装有驾驶室、柴油箱、散热器等部件的布局较为常见。与右平台相同，从挖掘机侧面看到的支架的边端部份发挥保险杠作用。
- 装载和连接部位
- 驾驶室
- 柴油箱
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中心架
即位于上车架正中间位置的立体物体。呈曲线上升形状，在前面装有作业装置。最后面装有配重，在配重前面装载发动机。它支撑着最重的装载物，正如液压挖掘机的脊柱部位。中央位置，还通过旋转轴承连接着下部行走体。为了表现出强度和硬度，放入了梯子形状的横梁、将铁板的截面设计为I型以及为了分散负荷设计为圆滑的曲线状等形状等，各种形状分别具有特殊的意义。
- 装载和连接部位
- 工作装置
- 旋转轴承
- 发动机
- 配重
装配程序
上车架焊接的工序是，①焊接中心架，②之后焊接左右平台。临时组装→机器人焊接→残留焊接→去除变形→加工。
焊接完的支架，其后实施喷涂，进入上部旋转体的组装工序。
材料
作为上车架焊接前的材料是，被切割的铁板。一台挖掘机的铁板为一套，被送到生产线上。
临时组装
背后看到的是夹具。使用各种夹具，将具有一定重量的铁板加以固定并定位，首先作业人员进行临时组装。焊接，确定形状，加以固定。
机器人焊接
焊接，一般由机器人实施。用机械将构造物举起，改变角度，加以固定，对必要的部分按照需要的长度进行焊接。
残留焊接
作业员进行手焊。只有人工才能够到的地方，机器人无法焊接而残留的部分。同时，检查机器人焊接的情况，根据需要进行重新焊接。
去除变形
焊接时，铁板会向焊接面出现翘曲。对这个部分进行加热，去除翘曲变形。这个工序是为了按照设计图纸实现精度进行的必要作业。
加工
在材料铁板阶段，就会实施基本加工。不过，上车架要和各种机器相连，因此要进行所需螺栓孔等这个阶段必要的加工。
